Ariel, figlia di Re Tritone, vivace giovane sirena in cerca di avventura, desidera scoprire di più sul mondo al di là del mare. Esplorando la superficie, si innamora dell'affascinante principe Eric. Alle sirene è vietato interagire con gli umani, ma Ariel deve seguire il suo cuore e stringe un patto con la malvagia strega del mare, Ursula, che le offre la possibilità di sperimentare la vita sulla terraferma, mettendo però in pericolo la sua vita e la corona di suo padre.